大隈伺服驅(qū)動器維修

1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因:無刷電機的相位搞錯。

處理方法:檢測或查出正確的相位。

故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法:將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

3、電機失速

故障原因:速度反饋的極性搞錯。

處理方法:

a、如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b、如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

c、如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

4、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

5、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于*小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。