安川機(jī)器人示教器常見故障維修

安川機(jī)器人示教器漢陽開發(fā)區(qū)維修

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安川機(jī)器人示教器常見故障維修保持干凈,防止雜物掉入。按時(shí)補(bǔ)充壓力油。對于潤滑各運(yùn)動(dòng)部分。各行程開關(guān)掣、螺絲松緊以及各油喉、接頭部分是否漏油等,每周應(yīng)例行檢查一次,保持良好狀況,如有松脫,則加以更換或擰緊。另外,一種壓力油使用過久過長,可更換壓力油,、油泵和密封圈的壽命。濾油器清洗濾油器起到潔凈液壓油的作用,次以保持油泵吸油管暢通,有否損壞。的規(guī)格不得大于200目?；蛘咭罁?jù)其工作能力有否降低而清洗,冷卻器內(nèi)部堵塞或積垢均將影響冷卻效率,軟性的(無礦物質(zhì))為佳。而損壞,接頭不良也會影響信的傳輸;器上的接頭會因電磁動(dòng)作的震動(dòng)而較易松開。因此需要定時(shí)檢查線接頭緊固情況。注塑機(jī)電路的各點(diǎn)一定要保持緊固狀態(tài),不得有松脫現(xiàn)象。機(jī)一般電動(dòng)機(jī)都是空氣冷卻式的。正常時(shí),示燈為綠色,并且閃爍。觸摸屏一般用串口進(jìn)行信的傳輸,從PS/2端口取信,源直接取電。如果指示燈不亮,說明沒有取到信,控制盒上的PS/2線可能壞了。如果燈亮著,不閃,說明控制盒壞了,因此我們必須更換控制盒。如果更換控制盒還是不行。有可能是屏幕被壓得太緊,需要將四周的螺絲稍微松一下,因?yàn)橛|摸屏是由特殊材料組成,太容易損壞。如果串口是壞的或被禁用,將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)無法安裝,因?yàn)榘惭b驅(qū)動(dòng)時(shí),即使能夠安裝,也會出現(xiàn)鼠標(biāo)不動(dòng)或無法定位。不要用串口鼠標(biāo)來判斷串口的好壞,根針對它們來說各自用的方式不一樣。如果屏幕被壓著,或者地線沒有接好,會導(dǎo)致無法定位。出現(xiàn)有些區(qū)域無法點(diǎn)擊或反應(yīng)遲緩,有可能是灰塵影響,需拆開外殼來除去灰塵。

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