昆山三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼AL.E9 AL.52AL.E9，主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。AL.52，誤差過(guò)大。

電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障：有無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、?有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)。觸摸屏無(wú)顯示，屏幕不亮，黑屏，藍(lán)屏，花屏等。

1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常? ?

2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載高速是否異常。

3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿(mǎn)載低速是否正常。

4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。

6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。

8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，*電流是否正常三菱數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)故障現(xiàn)象有：卡進(jìn)度條、不顯示、通訊不上，不能復(fù)位、黑屏、不啟動(dòng)、按鍵失靈、顯示屏花屏、顯示屏屏壞、不進(jìn)系統(tǒng)、卡開(kāi)機(jī)畫(huà)面、不能正常開(kāi)機(jī)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn)一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等；三菱數(shù)控系統(tǒng)維修系列：64M系統(tǒng)、E60系統(tǒng)、E64系統(tǒng)、E64A系統(tǒng)、E64SM系統(tǒng)、C6系統(tǒng)、M70系統(tǒng)、M60S系統(tǒng)、3M系統(tǒng)等；工業(yè)中常用的三菱數(shù)控系統(tǒng)有：M70系列；M80系列；M60S系列；E68系列；E60系列；C6系列；C64系列；C70系列；M700V系列；M70V系列