那智不二越（NACHi)機器人NACHISRA133HL操作面板維修 機器的風(fēng)扇和毛刷會轉(zhuǎn)一秒鐘就停，輪子會一直轉(zhuǎn)。風(fēng)扇和毛刷會重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。維修方法：①檢查風(fēng)扇有沒有刮風(fēng)葉的異響現(xiàn)象，如果有請更換風(fēng)扇模塊。②拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換風(fēng)扇模塊。③拔掉風(fēng)扇排線，再按啟動鍵， 如果機器還會出現(xiàn)報警未檢查出異常時，需要更換主板。主牙箱異響故障一描述：按啟動鍵啟動，機器的風(fēng)扇和毛刷會轉(zhuǎn)幾秒鐘就停，輪子會一直轉(zhuǎn)，風(fēng)扇和毛刷要重啟三次，三次重啟后機器就暫停，蜂鳴器響報警。維修方法：①清理主毛刷和側(cè)毛刷上的纏繞雜物。 ②拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵，如果沒有報警就需要更換主牙箱。③拔掉毛刷牙箱的排線，再按啟動鍵 此種現(xiàn)象一般由主軸引起，主軸的高速滾動使軸承磨損嚴峻，導(dǎo)致加工尺度改動。解決方法是用百分表靠在刀架底部，一起經(jīng)過體系修正一個固定循環(huán)*，查看拖板的重復(fù)定位精度，調(diào)整絲桿空隙，替換軸承。用百分表查看刀架的重復(fù)定位精度，調(diào)整機械或替換刀架。2.被加工的工件表面光潔度差桁架機械手加工的工件尺度，表面光潔度差。桁架機械手產(chǎn)生這種故障的原因可能是刀具刀尖受損，不尖利。 也可能是桁架機械手機床發(fā)作共振，放置不平穩(wěn)，導(dǎo)致加工工藝略有偏差。解決方法是將刀具磨損或受損后不尖利的部分去掉后挑選更好的刀具從頭對刀。當(dāng)桁架機械手機床發(fā)作共振或放置不平穩(wěn)時需要調(diào)整水平，并固定平穩(wěn)。桁架機械手口碑好與其優(yōu)良的性能特點密不可。 諸類故障中出現(xiàn)較多的為斷路故障，它包括導(dǎo)線斷路，虛連，松動，觸點接觸不良，虛焊，假焊，熔斷器熔斷等，對這類故障除用電阻法， 電壓法檢查外還有一種更為簡單可靠的方法，就是短接法，方法是用一根良好絕緣的導(dǎo)線。另一種就是需要采用高性能伺服系統(tǒng)作為驅(qū)動元件的高速定位高性能機械手 機器人維修：發(fā)那科FANUC、庫卡KUKA、那智不二越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、Yaskawa、DENSOEPSON、SIASUN、利訊達、Panasonic、松下、正信激光、鑫洋盛、日本川崎、博裕、維視教育、宏升、denso、泰禾、韋森貝格、伯朗特、kawasaki、OTC歐地希、優(yōu)傲、BORUNTE等所有品牌。 什么情況下我們需要對那智不二越NACHISRA133HL搬運機器人進行備份 1.新機器次上電后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果工業(yè)機器人重要，定期1周一次。 5.在U盤也做備份。 6.太舊的備份定期刪除，騰出硬盤空間