安川機器人伺服電機過電流維修 在操作安川機器人的時候會出現故障，因為安川機器人的配件有很多，所以當安川機器人出現故障的時候，我們需要去根據具體情況分析到底是哪里出現問題，然后再根據問題去尋找相應的故障解決方法。如果是伺服電機出現故障的話，那么就需要按照相應的維修流程去進行操作。下面就為大家介紹一下安川機器人伺服電機維修流程。 安川機器人伺服電機過電流維修，主要還是對伺服電機的重要部件進行常規(guī)檢查，包括定子，轉子，抱閘，編碼器的檢測。針對過電流的故障，應將著眼點放在電機定子，抱閘，轉子及伺服的檢查上，首先排除是不是驅動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。如果是電機故障， 可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉子不轉，會造成開機過電流。如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅動器自動找零， 無需進行角度對位，拆解后看起轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞后會造成電機不能轉動，進而造成開機過電流。安川機器人伺服電機維修，之后就可以根據具體故障去進行后續(xù)的一些處理了。 安川機器人伺服馬達維護、安川機器人伺服電機故障,以MU30/M2003型號為例常見標題首要有以下方面： 1、安川SGMAS-50DRA-AB11電機磁鐵維護爆缸爛裂破碎失（軸承）卡作古轉不動； 2、安川3HEA505954伺服電機線圈維護泄電燒過流過壓發(fā)熱發(fā)燙啟動就報警跳閘運行無力； 3、SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達失蹤磁維護運行無力低速（空載）能夠高速（作業(yè)）報警無力； 4、MOTOMAN機器人外部軸電機維護中碰著編碼器玻璃盤破碎失磨損； 5、安川MOTOMAN電機剎車維護失蹤靈打不開抱閘樂音響聲大年夜卡作古住轉不動； 6、伺服電機軸承維護響聲過大年夜嗡響機體發(fā)熱發(fā)燙樂音過大年夜； 7、安川SGMAS-50DRA-AB11伺服馬達轉子維護斷開外調齊心度彎曲，伺服電機一通電就報警跳閘維護； 8、安川3HEA505954伺服電機位置不準原點龐雜跑偏位輸出不均衡維護； 9、伺服電機運轉抖動維護，伺服電機失蹤磁維護失蹤靈燒壞剎車盤磨損； 10、MU30/M2003伺服電機能夠用一段（一會）時刻就報警關機（斷電）重啟又能夠用一段（一會）時刻就又報警維護等。 一、安川機器人伺服電機維護∑Ⅴ系列型號： SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2* SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2* SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2* SGMAV-02ANA-YR1* SGMAV-04ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2* SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2* SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2* SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2* SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2* SGMRV-44ANA-YR1* SGMAV-A5ANA-YR1* SGMAV-A5ANA-YR2* SGMRV-20ANA-YR11 SGMRV-13ANA-YR11（HP20D-L） SGMRV-13ANA-YR11（MH50-U） SGMRV-37ANA-YR11 (MH50-L) SGMRV-37ANA-YR11 (ES165D-L)