廣州安川機(jī)器人保養(yǎng)，廣州安川機(jī)器人維修

項(xiàng)目：安川機(jī)器人保養(yǎng)　　

　　 安川機(jī)器人雖然可以24小時(shí)的連續(xù)工作，但大負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)后，必須根據(jù)安川機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，進(jìn)行必要的機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)工作，否則機(jī)人會(huì)突然性的故障，此時(shí)，零部件受到了損 害，維修成本以及生產(chǎn)停滯造成的損失巨大。

       　安川機(jī)器人預(yù)防性的保養(yǎng)工作是必不可少的，三個(gè)月小保養(yǎng)（可自檢），一年一次預(yù)防性保養(yǎng)，三年一次全面保養(yǎng)。 安川機(jī)器人保養(yǎng)項(xiàng)目包括：

      　安川機(jī)器人本體保養(yǎng)以及安川機(jī)械手控制柜保養(yǎng)

　　控制柜保養(yǎng)包括：

1、安川機(jī)械手控制柜內(nèi)部控制硬件保養(yǎng)：內(nèi)部的CPU板，NTU板，I/O板，伺服驅(qū)動(dòng)板等

2、MOTOMAN機(jī)器人控制柜電池：測(cè)量，更換

3、安川機(jī)器人系統(tǒng)更新，修正

4、控制柜電路以及電纜檢查，更換

5、示教盒以及通訊線纜檢修：檢查面膜是否記符模糊，按鍵失靈，損壞，線纜是否折彎，老化，破損，斷線，插頭是否脫焊，更新

　　安川機(jī)器人本體保養(yǎng)/安川機(jī)械手保養(yǎng)包括：

1、機(jī)器人本體外部，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否異樣

2、機(jī)器人零位檢查 本體電池檢查，更換

3、安川機(jī)器人減速機(jī)檢修，保養(yǎng)

4、機(jī)器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等   

5、安川機(jī)器人軸減速機(jī)保養(yǎng)：潤(rùn)滑補(bǔ)給，更新，清楚內(nèi)部異物。

6、機(jī)器人各軸電纜檢查，線路老化，接頭的松緊等情況，并更換。機(jī)器人各軸限位擋塊

7、機(jī)器人本體底座以及其它緊固件：再鎖緊（緊固件實(shí)現(xiàn)符號(hào)管理）、老化、破損、斷線

8、機(jī)器人各軸并加潤(rùn)滑油 安川機(jī)器人保養(yǎng)專用潤(rùn)滑脂,安川機(jī)器人配件，安川機(jī)器人保養(yǎng)專用電池。