伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2、電氣部分維修主要為繞線、磁鐵和編碼器的維修。

只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用優(yōu)質(zhì)的銅線。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標(biāo)不治本，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用。我們會(huì)重新選擇耐高溫、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

SLM系列伺服電機(jī)維修：

故障現(xiàn)象：

開機(jī)時(shí)SERVO

FAULT報(bào)警。

打開SLM伺服電機(jī)后蓋，發(fā)現(xiàn)有黃色泥土樣金屬粉末。

維修方法：　

恢復(fù)電機(jī)機(jī)械精度更換新編碼器

調(diào)節(jié)零位

SLM編碼器維修：

伺服電機(jī)慢速運(yùn)行正常，但開快車就報(bào)警。

編碼器碼盤破碎。

更換編碼器碼盤。

更換編碼器。

車速只能開到150，無(wú)法開高速。

SKD3200400變頻器維修：

可以正常開機(jī)，但運(yùn)行幾分鐘后報(bào)警It.AC，電機(jī)過(guò)載。

根據(jù)說(shuō)明書檢查機(jī)械負(fù)載，正常。說(shuō)明問(wèn)題出在控制器。

檢查變頻器發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電路故障，更換后故障排除。

UNI1404變頻器維修：

開機(jī)無(wú)顯示。

檢查發(fā)現(xiàn)整流模塊、IGBT模塊炸了，更換并修復(fù)開關(guān)電源。

由于主板固件損壞導(dǎo)致，更換主板故障排除。

UNI1403變頻器維修：

開機(jī)時(shí)Oh2報(bào)警。

檢查變頻器電路，發(fā)現(xiàn)過(guò)熱檢測(cè)回路運(yùn)放故障，更換后故障即排除