上海仰光電子技術(shù)有限公司專業(yè)維ABB機器人馬達(dá)進(jìn)油，剎車壞，卡死，線圖短酪等故障。
　　ABB機器人伺服馬達(dá)常見故障：
　　ABB機器人伺服馬達(dá)磁鐵爆缸卡死或軸承卡死；ABB機器人伺服電機線圈匝間短路，三相輸出不平衡
　　ABB機器人外部軸電機出現(xiàn)轉(zhuǎn)子退磁，運轉(zhuǎn)無力，報警過載
　　ABB機器人伺服馬達(dá)剎車失靈，抱閘卡死
　　ABB機器人伺服馬達(dá)運轉(zhuǎn)噪音大，卡死轉(zhuǎn)不動
　　ABB機器人伺服電機轉(zhuǎn)子同心度彎曲
　　ABB機器人伺服電機上接通伺服電源就跳閘
　　ABB機器人伺服電機運轉(zhuǎn)出現(xiàn)晃動，位置不轉(zhuǎn)，原點錯亂偏位
　　ABB機器人馬達(dá)進(jìn)油，滲油；機器人本體溜車打滑。
    

1、 在拆下舊電機前，用Mov指令先示教一個點。
2、 更換新電機。
3、 做新電機的fine calibration
4、 再執(zhí)行先前的Mov指令
5、 用ReadMotor讀下該電機數(shù)值a
6、 再移動機器人到先前的實際點位，再用ReadMotor讀下該電機數(shù)值b
7、把第二次的數(shù)值減去**次的數(shù)值b-a=c
8、 把c和calibration offset值相加，即可。
ABB機器人更換電機一般操作步驟：
1、為了換電機后原有點位不偏，可在外部找準(zhǔn)一固定點，新建例行程序記下該點，并記下該點要換軸的度數(shù)。
2、然后將機器人搖至便于吊掛及安裝的姿態(tài)；
3、關(guān)閉電源，*好用系統(tǒng)的軟關(guān)機（以防SMB電池沒電）
4、拆下電機（注意潤滑油，可先放油）
5、更換完好的電機，
6、開機，待系統(tǒng)完全啟動OK后，看看該軸是否丟零位然后視情況做下數(shù)據(jù)更新，之后運行之前記下的點，看更換軸度數(shù)偏差，在零點附近校該軸偏差值，直到該點和初始記下的點完全重合。