關(guān)于伺服驅(qū)動器故障主要從以下三方面進(jìn)行著手維修： 　　如何做好工控設(shè)備中伺服驅(qū)動器維修工作?我們需要有一個(gè)正確的維修理念與思路，把握好伺服驅(qū)動器故障維修的方向，才能確保其維修效率與質(zhì)量! 　　1、伺服驅(qū)動器主回路故障維修方面 　　伺服驅(qū)動器主回路故障主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會有泄壓保護(hù)回路(制動單元制動電阻之類)，這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因?yàn)轵?qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。 　　2、伺服驅(qū)動器驅(qū)動板故障維修方面 　　伺服驅(qū)動器驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，更多是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時(shí)無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。 　　3、伺服驅(qū)動器主板故障維修方面 　　伺服驅(qū)動器主板故障維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)； 一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了，該板也就報(bào)廢了)，所以對單片機(jī)和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過因?yàn)橹靼逶。附訒r(shí)候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要溫柔，不然很容易在拆焊的時(shí)候搞爛銅箔或者損壞元件。